永磁同步電機具有定子三相分布繞組和永磁轉子,在磁路結構和繞組分布上保證感應電動(dòng)勢波形為正弦,外加的定子電壓和電流也應為正弦波,一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統常采用自控式,也需要位置反饋信息,可以采用矢量控制(磁場(chǎng)定向控制)或直接轉矩控制的先進(jìn)控制方式。
無(wú)刷直流電機通常情況下轉子磁極采用瓦型磁鋼,經(jīng)過(guò)磁路設計,可以獲得梯形波的氣隙磁密,定子繞組多采用集中整距繞組,因此感應反電動(dòng)勢也是梯形波的。無(wú)刷直流電機的控制需要位置信息反饋,必須有位置傳感器或是采用無(wú)位置傳感器估計技術(shù),構成自控式的調速系統?刂茣r(shí)各相電流也盡量控制成方波,逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進(jìn)行控制即可。
兩者區別可以認為是方波和正弦波控制導致的設計理念不同。后明確一個(gè)概念,無(wú)刷直流電機的所謂“直流變頻”實(shí)質(zhì)上是通過(guò)逆變器進(jìn)行的交流變頻,從電機理論上講,無(wú)刷直流電機與交流永磁同步伺服電機相似,應該歸類(lèi)為交流永磁同步伺服電機;但習慣上被歸類(lèi)為直流電機,因為從其控制和驅動(dòng)電源以及控制對象的角度看,稱(chēng)之為“無(wú)刷直流電機”也算是合適的。
無(wú)刷直流電機通常情況下轉子磁極采用瓦型磁鋼,經(jīng)過(guò)磁路設計,可以獲得梯形波的氣隙磁密,定子繞組多采用集中整距繞組,因此感應反電動(dòng)勢也是梯形波的。無(wú)刷直流電機的控制需要位置信息反饋,必須有位置傳感器或是采用無(wú)位置傳感器估計技術(shù),構成自控式的調速系統?刂茣r(shí)各相電流也盡量控制成方波,
逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進(jìn)行控制即可。本質(zhì)上,無(wú)刷直流電動(dòng)機也是一種永磁同步電動(dòng)機,調速實(shí)際也屬于變壓變頻調速范疇。